Kẹkẹ ẹlẹṣin ti a n ṣiṣẹ nipasẹ motor ina. O ni awọn abuda ti fifipamọ iṣẹ, iṣẹ ti o rọrun, iyara iduroṣinṣin ati ariwo kekere. O dara fun awọn eniyan ti o ni awọn ailera ẹsẹ kekere, giga paraplegia tabi hemiplegia, bakannaa awọn agbalagba ati awọn alailagbara. O jẹ ọna pipe ti iṣẹ ṣiṣe tabi gbigbe.
Awọn itan idagbasoke ti iṣowoawọn kẹkẹ ẹrọ itannale ti wa ni itopase pada si awọn 1950s. Ni pato, kẹkẹ ẹlẹrọ ina pẹlu awọn ọkọ ayọkẹlẹ meji ti a ṣe sinu ati iṣakoso ayọ ti di apẹrẹ fun awọn ọja kẹkẹ ina mọnamọna ti iṣowo. Ni aarin-1970s, awọn farahan ti microcontrollers gidigidi dara si ni aabo ati iṣakoso awọn iṣẹ ti ina kẹkẹ olutona.
Lati pese iṣẹ ṣiṣe ati awọn iṣedede itọkasi iṣẹ ailewu fun iṣelọpọ ati iwadii ti awọn kẹkẹ ina mọnamọna, Ẹka Isọdọtun ti Igbimọ Idagbasoke Awọn ajohunše Orilẹ-ede ti Amẹrika ati Ẹgbẹ Awọn ọgbọn Iranlọwọ Iranlọwọ ti Ariwa Amẹrika ni apapọ ni idagbasoke diẹ ninu awọn idanwo batiri, awọn idanwo iduro-ipinle , Awọn idanwo igun tilting, awọn idanwo braking ti o da lori awọn kẹkẹ. Awọn iṣedede kẹkẹ ina mọnamọna pẹlu awọn abuda iṣẹ bii idanwo ijinna, idanwo agbara agbara, ati idanwo agbara idiwọ idiwọ. Awọn iṣedede idanwo wọnyi le ṣee lo lati ṣe afiwe awọn oriṣiriṣi awọn kẹkẹ ina mọnamọna ati ṣe iranlọwọ fun awọn olumulo lati pinnu iru kẹkẹ ti o baamu awọn iwulo wọn.
Lara wọn, module algorithm iṣakoso gba awọn ifihan agbara aṣẹ ti a firanṣẹ nipasẹ wiwo ẹrọ eniyan ati ṣe awari awọn aye ayika ti o baamu nipasẹ awọn sensosi ti a ṣe sinu, nitorinaa ṣiṣẹda ati ṣiṣe alaye iṣakoso mọto ati wiwa aṣiṣe ati awọn iṣẹ aabo.
Iṣakoso titele iyara jẹ ọkan ninu awọn iṣẹ ipilẹ ti eto iṣakoso kẹkẹ ina. Aami ara-ẹni ni pe olumulo n ṣatunṣe iyara ti kẹkẹ-kẹkẹ ni ibamu si awọn ibeere itunu tiwọn nipa titẹ awọn ilana lati inu ẹrọ naa. Diẹ ninu awọn kẹkẹ ina mọnamọna tun ni iṣẹ laasigbotitusita laifọwọyi “1″, eyiti yoo mu agbara awọn olumulo kẹkẹ ẹrọ pọ si lati gbe ni ominira.
Iwadii ile-iwosan laipe kan ti iṣakoso kẹkẹ ẹlẹrọ ina laarin ẹgbẹ kan ti awọn eniyan 200 fihan pe ọpọlọpọ awọn olumulo kẹkẹ-kẹkẹ ni iṣoro ṣiṣiṣẹ kẹkẹ si awọn iwọn oriṣiriṣi. Awọn abajade ti akojọpọ awọn iwadii ile-iwosan tun fihan pe o fẹrẹ to idaji awọn eniyan ko lagbara lati ṣakoso awọn kẹkẹ-kẹkẹ pẹlu awọn ọna ṣiṣe ibile. Lilo awọn ọna ṣiṣe awakọ adaṣe yoo ṣe iranlọwọ fun awọn eniyan wọnyi lati awọn aibalẹ. Ọpọlọpọ awọn ifosiwewe pinnu pe iwadii lori awọn imọ-ẹrọ iṣakoso kẹkẹ-kẹkẹ ina ati awọn algoridimu jẹ pataki nla si awọn olumulo kẹkẹ-kẹkẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Jun-12-2024